Browse Prior Art Database

Verfahren zur Ermittlung von Drehzahl und/oder anderer Bewegungsgrößen aus einem sin/cos-Geber

IP.com Disclosure Number: IPCOM000018368D
Original Publication Date: 2002-Jun-01
Included in the Prior Art Database: 2003-Jul-23
Document File: 1 page(s) / 169K

Publishing Venue

Siemens

Related People

Dr. Roland Finkler: AUTHOR

Abstract

Für die Ermittlung der Winkelgeschwindigkeit (Drehzahl), der Winkelbeschleunigung oder anderer Bewegungsgrößen, die eine (einfache oder mehrfa- che) Ableitung des Winkels beinhaltet, wird ein Winkelgeber benötigt. Zur Berechnung der Drehzahl oder Winkelbeschleunigung sind bisher folgende Verfahren bekannt: Bestimmung der zeitlichen Ableitung des Winkels

This text was extracted from an ASCII text file.
This is the abbreviated version, containing approximately 60% of the total text.

Energie

Verfahren zur Ermittlung vonDrehzahl und/oder anderer Bewe-gungsgrößen aus einem sin/cos-Geber

Idee: Dr. Roland Finkler, Erlangen

Für die Ermittlung der Winkelgeschwindigkeit(Drehzahl), der Winkelbeschleunigung oder andererBewegungsgrößen, die eine (einfache oder mehrfa-che)� Ableitung� des� Winkels� beinhaltet,� wird� einWinkelgeber benötigt. Zur Berechnung der Drehzahloder Winkelbeschleunigung� sind� bisher� folgendeVerfahren bekannt:

Bestimmung der zeitlichen Ableitung des Winkels

Verwendung eines zusätzlichen Beschleunigungsge-bers und Ermittlung der Winkelgeschwindigkeit ausWinkel- und Beschleunigungswert

Es wird vorgeschlagen die zu bestimmenden Größenmit folgender Methode zu ermitteln:

Der sin/cos-Geber liefert die Spannungssignale

))

(

sin(

U

tU� � � j

=� � � und

( tj� � � der Drehwinkel (oder ein ganzzahligesVielfaches davon) ist. Daraus können nicht nur derWinkel sondern auch weitere Größen (z.B. die Win-kelgeschwindigkeit) errechnet� werden� (Abbildung1).

))

(

cos(

U

tU� � � j

=� � ,

Die� Differentiation� liefert� die Signale )cos(

0� � jwU-� � . Die dabei entstehenden hochfre-quenten Störungen werden durch einen Tiefpass mitdem Betragsfrequenzgang )

U

und )sin(

0� � jw

(wf� � � und� dem� Phasen-

frequenzgang )

(wy� � � � unterdrückt.� Die Quadrierungder Signale

))

f

)( 0� � wy

ww +

U

cos(

j

(

und

ww +-� � � Uf

und die anschließende

Addition� liefern� das� Signal� � [ ]� � 2

0

)( 0� � wy

sin(

j

(

))

)(� � ww� � � Uf� � � aus� demdurch Wurzelbildung und Abbildung über einenichtlineare� Kennlinie )

( xg� ,� die� den Betragsfre-quenzgang des Tiefpasses kompensiert, die Winkel-geschwindigkeit� � w� � � gewonnen wird.

Bildet man aus den differenzierten Signalen

)

UU� � � =� � � � und

)

,sin� � jw

UU� � � -

0

cos(

,cos� � jw

=� � � � durch

Multiplikation die Signale� � =

=� � cos

0

sin(

U a

U

,sin U

2cos 2

0� � jw� � U� � u...