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Torquemotoren mit erhoehter und einstellbarer Eigentraegheit

IP.com Disclosure Number: IPCOM000028232D
Original Publication Date: 2004-Jun-25
Included in the Prior Art Database: 2004-Jun-25
Document File: 1 page(s) / 23K

Publishing Venue

Siemens

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Abstract

Bei Vorschubachsen in Bearbeitungszentren, insbesondere zur Bearbeitung von plattenfoermigen Holzwerkstoffen, werden derzeit ueberwiegend Servogetriebemotoren eingesetzt. Deren Getriebe sind jedoch spielbehaftet, unterliegen einem hohen Verschleiss und weisen eine nichtlineare Kennlinie auf. Antriebsloesungen ohne Getriebe sind Direktmotoren wie Linearmotoren und Torquemotoren. Im Nachfolgenden werden nur Torquemotoren betrachtet. Die Vorschubachsen sind fuer die abgefahrene Bahn des zerspanenden Werkzeuges verantwortlich. So zeichnen sich die Bewegungen dieser Achsen direkt auf dem Werkstueck ab. Daher ist es bei diesen Achsen sehr wichtig, ein genaues und dynamisches Regelverhalten im Achsstrang zu erreichen. Besonders wichtig dabei ist, dass das Verhaeltnis zwischen Eigentraegheit des Motors und Fremdtraegheit der bewegten Maschinenteile zwischen eins zu eins und eins zu drei liegt. Beim Antrieb einer Vorschubachse mit Servogetriebemotoren wird generell mit einer Untersetzung der Motordrehzahl gearbeitet. Dadurch wird nicht nur die Motordrehzahl ins Langsame und das Motordrehmoment ins Hohe, sondern auch das Motoreigentraegheitsmoment ins Hohe uebersetzt, jeweils mit dem Uebersetzungsverhaeltnis des Getriebes.

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S

Torquemotoren mit erhoehter und einstellbarer Eigentraegheit

Idee: Ralph Baran, DE-Erlangen; Wolfgang Schneider, DE-Erlangen

Bei Vorschubachsen in Bearbeitungszentren, insbesondere zur Bearbeitung von plattenfoermigen Holzwerkstoffen, werden derzeit ueberwiegend Servogetriebemotoren eingesetzt. Deren Getriebe sind jedoch spielbehaftet, unterliegen einem hohen Verschleiss und weisen eine nichtlineare Kennlinie auf. Antriebsloesungen ohne Getriebe sind Direktmotoren wie Linearmotoren und Torquemotoren. Im Nachfolgenden werden nur Torquemotoren betrachtet.

Die Vorschubachsen sind fuer die abgefahrene Bahn des zerspanenden Werkzeuges verantwortlich. So zeichnen sich die Bewegungen dieser Achsen direkt auf dem Werkstueck ab. Daher ist es bei diesen Achsen sehr wichtig, ein genaues und dynamisches Regelverhalten im Achsstrang zu erreichen. Besonders wichtig dabei ist, dass das Verhaeltnis zwischen Eigentraegheit des Motors und Fremdtraegheit der bewegten Maschinenteile zwischen eins zu eins und eins zu drei liegt. Beim Antrieb einer Vorschubachse mit Servogetriebemotoren wird generell mit einer Untersetzung der Motordrehzahl gearbeitet. Dadurch wird nicht nur die Motordrehzahl ins Langsame und das Motordrehmoment ins Hohe, sondern auch das Motoreigentraegheitsmoment ins Hohe uebersetzt, jeweils mit dem Uebersetzungsverhaeltnis des Getriebes.

Ein Torquemotor, der an einer Motorabtriebswelle vergleichbare Drehzahlen und Momente abgeben kann wie ein Servogetriebemotor an der Getriebeabtriebswelle, weist bei einer ueblichen Konstruktion ein wesentlich geringeres...