Browse Prior Art Database

Electro Hydraulic Fine Metering Control Method

IP.com Disclosure Number: IPCOM000244126D
Publication Date: 2015-Nov-11
Document File: 4 page(s) / 151K

Publishing Venue

The IP.com Prior Art Database

This text was extracted from a PDF file.
This is the abbreviated version, containing approximately 41% of the total text.

Page 01 of 4

Title:  Electro‐Hydraulic Fine Metering Control Method 

Brief Description of the Drawings: 

     Figure 1 is a diagram demonstrating the traditional arrangement of determining current  command based on deadband and reported joystick position for implementing a joystick deadband. 

     Figure 2 is a diagram demonstrating the disclosed arrangement of determining current  command based on deadband and reported joystick position for implementing a joystick deadband. 

     Figure 3 is a diagram representing the logic that is used for determining travel percent as a  function of joystick sensor voltages and calibration points for the joystick of Figures 1 and 2, and the  relationship between calibrated joystick sensor inputs and calculated travel position. 

Description: 

     As shown in the attached illustrations(s) and described below, a method for electro‐hydraulic  (EH) valve controllability by utilizing a region of the input lever travel to ramp into the effective valve  control range, is disclosed. 

     In an Electro‐Hydraulic (EH) implement system, some form of a lever or handle, such as a  joystick, is often used for the operator to interface with for control of the EH valves. This lever or handle  can embody many different forms, but it is often electronic. In the case of an electronic lever,  techniques can be employed to modify the "feel" of the system control, including the use of a  "deadband".  

     "Deadband" refers to an area of travel that is intentionally unused for the purpose of improving  system controllability. In the most common implementation, a "deadband" is intentionally programmed  around the neutral position of the lever. This creates a scenario by which the operator must overcome a  certain amount of travel before getting any flow output from the valve. Typically, this "deadband" is  designed in such a way that the operator needs to overcome it before any control current is sent to the  EH valve. 

     The control current that is engaged upon overcoming the "deadband" is commonly referred to  as the "threshold" current, and is often calibrated for each valve on a piece of equipment. This  "threshold" current is typically calibrated on each valve due to part variance, and helps ensure that  when the lever overcomes it's "deadband", the valve is stepping to a true start‐of‐flow point. 

     However, the calibration threshold can vary slightly based on system operating conditions  (ambient temperatures, oil temperatures, etc). As such, conditions can arise whereby the valve may feel  like it's stepping on too much when the lever "deadband" is ove...