Browse Prior Art Database

Worksite Soil Volume Sensing

IP.com Disclosure Number: IPCOM000249098D
Publication Date: 2017-Feb-06
Document File: 3 page(s) / 100K

Publishing Venue

The IP.com Prior Art Database

This text was extracted from a PDF file.
This is the abbreviated version, containing approximately 52% of the total text.

Title:  Worksite Soil Volume Sensing 

Brief Description of the Drawings:  Figure 1 is a block diagram illustrating a worksite soil volume sensor. 

Description:  As shown in the attached illustration and described below, a soil volume sensing system that 

applies surface attribute corrections to a surface measurement in order to provide for a more accurate  soil volume measurement, is disclosed. 

Profitability in the earth moving business requires an accurate map of the terrain. Data from  aerial images (such as data gathered with UAVs) provide an opportunity for fast, inexpensive, accurate  3D worksite mapping. However, worksite surface measurement, and consequently soil volume  measurement, accuracy may suffer from vegetation and other surface cover which occludes the true soil  surface. 

The problem of worksite soil volume measurement accuracy is solved by classifying the worksite  surface based on at least one surface attribute and then applying a correction to the surface  measurement based on the classification. The corrected surface measurement may then be used to  control a soil moving machine to relocate soil based on the corrected surface measurement and a target  surface value. 

This disclosure relates to a computer‐implemented method of measuring a soil surface  comprising: 

Receiving georeferenced ground surface data for a processor from an aerial source  [UAS] [opportunity for partitioning the processing workload between UAS and ground  station] 

Dividing and classifying the a worksite into multiple worksite sub‐regions based on at  least one attribute of the received ground surface data 

Creating a georeferenced soil surface map for each worksite sub‐region based on the  georeferenced ground surface data and the classification of the worksite sub‐region 

The method of measuring a soil surface as described above and further providing an estimated  error and/or conf...