Browse Prior Art Database

Flight Synchronization of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and Off Road Vehicle

IP.com Disclosure Number: IPCOM000249580D
Publication Date: 2017-Mar-03
Document File: 2 page(s) / 56K

Publishing Venue

The IP.com Prior Art Database

This text was extracted from a PDF file.
This is the abbreviated version, containing approximately 51% of the total text.

Title: Flight Synchronization of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and Off Road Vehicle 

Description:  As described below, a system that synchronizes the flight path of one or more UAVs with one or 

more off‐road vehicles, is disclosed. 

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are used in various applications including, but not limited to,  agricultural and construction worksites.  In many instances control of the UAVs require manual inputs  with regards to three‐dimensional flight coordinates or waypoints.  For example, in a field or worksite  there may not be any know systems that a UAV may utilize in order to synchronize flight patterns with  an off‐road vehicle.  As such, a UAV operator must manually maneuver the UAV to stay in a desired  flight pattern or offset separation with respect the off‐road ground vehicle.  

 A computer system on the off‐road ground vehicle receives or accesses a ground path plan for  the ground vehicle to navigate over a field, path or work area and the computer system creates a flight  plan for the UAV within a range of three‐dimensional spatial offsets to the ground path plan to  synchronize the flight path with the ground path plan.  For example, the flight path plan can include one  or more of latitude, longitude, elevation or other flight path characteristic of one or more UAV (aka UAS,  or Unmanned Aircraft System) with one or more off‐road vehicles.  Synchronize means that the ground  path plan and corresponding flight plan are aligned or synchronized in time to maintain a target spatial  separation between the ground vehicle and the UAV.  The synchronization may include various modes  or procedures such as alignment mode, obstacle avoidance mode, offset management mode,  or other  movement or operation of the UAV with regards to the off‐road vehicle or as a means to interact with  the paths of all air and ground vehicles in close proximity. 

The ground path plan and the flight plan of one or more UAVs is synchronized by wireless  communications with the position and drive path of one or more off‐road vehicles, and the means to  align and move between relative offsets of the vehicle or any implement that the vehicle may be towing  (for example, maintain a position at a certain height, heading and distance in relation to the off‐road  vehicle or a towed implement).  For instance, in one configuration the primary communication conduit  between the vehicles is a wireless meshing network, although any suitable wireless communications  channels could be used.  

If the ground vehicle has a first path plan and the UAV has a second path plan (e.g., covering  entire field) with an offset range (e.g., in two or three dimensions), there are advantages (e.g., better  synchronized tracking by eliminating processing delay in leader‐follower mode) to eliminate time delay  by pre‐planning the first path and the second path, rather than using a leader follower mode. However,  if the ground vehicle departs from the first path plan, th...