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Gebersystem zur Ermittlung von wenigstens zwei der drei Größen Beschleunigung, Geschwindigkeit oder Position zweier relativ zueinander bewegter Komponenten

IP.com Disclosure Number: IPCOM000017901D
Original Publication Date: 2001-Oct-01
Included in the Prior Art Database: 2003-Jul-23

Publishing Venue

Siemens

Related People

Authors:
Michael Spingler [+details]

Abstract

Zur digitalen Geschwindigkeitsregelung von Vor- schubachsen wird neben dem vorgegebenen Ge- schwindigkeitssollwert der Geschwindigkeitsistwert benötigt. Zur Ermittlung dieses Wertes werden typi- scherweise Zählimpulse, welche durch ein Gebersys- tem generiert werden, in Bezug gesetzt zur Abtastzeit des Geschwindigkeitsreglers. Die Auflösung des Messsignals (Anzahl der Zählimpulse pro Abtastzeit) sowie die Länge der Tastzeit bestimmen die Regelei- genschaften – insbesondere Dynamik und Steifigkeit – der Vorschubachse. Für viele Anwendungen bei- spielsweise im Bereich Werkzeugmaschinen oder Produktionsmaschinen aller Art wird höchste Dyna- mik und Störsteifigkeit gefordert. Sollen hochwertige Geschwindigkeitsreglereigen- schaften – insbesondere hohe Dynamik und Steifig- keit – der Vorschubachse erreicht werden, so muss ein Gebersystem mit möglichst hoher Auflösung Verwendung finden. Diese stehen für Antriebe mit rotatorischen Motoren zu günstigen Preisen am Markt zur Verfügung, bei linearen Direktantrieben hingegen müssen Linearmassstäbe verwendet werden. Diese sind auf Grund der erforderlichen Präzision sehr teuer und stellen hohe Ansprüche an die Montage und Justage. Ebenso sind Vorkehrungen zum Schutz des Messsystems gegen Umwelteinflüsse wie z.B. Vibra- tion und Schock sowie Verschmutzungen aller Art (Kühlschmiermittel, Staub etc.) zu treffen.