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Verfahren zur Übertragung von elektrischer Energie und Daten über die Anschlussleitungen eines Antriebssystems

IP.com Disclosure Number: IPCOM000018307D
Original Publication Date: 2002-Apr-01
Included in the Prior Art Database: 2003-Jul-23

Publishing Venue

Siemens

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Authors:
Dr. rer. nat. Christoh Nolting Rainer Sieß [+details]

Abstract

Regelbare oder steuerbare elektrische Antriebssyste- me (insbesondere Servoantriebe) bestehen aus einer Steuerungs- oder Regeleinheit und einem Leistungs- steller (im Folgenden Ansteuereinheit genannt) und einer Motoreinheit. Die Motoreinheit enthält in den meisten Fällen einen Sensor (Gebersystem), welcher die aktuellen Zu- standsgrößen (z. B. die Position, Geschwindigkeit und die Beschleunigung bei linearen Systemen und die Winkelstellung, Winkelgeschwindigkeit und die Winkelbeschleunigung bei rotatorischen Systemen) ermittelt.