Browse Prior Art Database

Soil Sensor Fusion Measurement Apparatus and Procedures for GPS Referenced Crop Residue Percent Estimate and Soil Roughness Index Disclosure Number: IPCOM000239025D
Publication Date: 2014-Oct-02
Document File: 3 page(s) / 118K

Publishing Venue

The Prior Art Database

This text was extracted from a PDF file.
This is the abbreviated version, containing approximately 51% of the total text.

Page 01 of 3


Title:  Soil Sensor Fusion Measurement Apparatus and Procedures for GPS Referenced Crop Residue  Percent Estimate and Soil Roughness Index 

Figure 1 (see below):  A side view of an arrangement of sensors of a Soil Sensor Fusion Measurement  Apparatus. 

Figure 2 (see below):  A plan view of the arrangement of sensors of Figure 1 mounted on an extension  arm of a towed implement that is performing a ground working field operation. 

Description:  As shown in the attached illustrations and described below, an integrated hardware and software  system that combines data from sensors recording position, orientation, distance to ground  (rangefinder) and light reflectance (including vision), is disclosed.  Sprays inducing fluorescence or other  sensibility‐augmenting behaviors may be used. 

A combination of distance (rangefinder) sensors, position sensors, orientation sensors and spatial light  reflectance sensors are placed as a single unit on farm machinery to collect data useful for farm field  evaluation or for control of farm equipment.  Specifically, rangefinder sensors may be used to measure  surface geometrical profile and light reflectance sensors may be used to segment surface into soil, crop  residue and live plants.  The fusion of these sensors enables a better understanding of farm implement  performance or field health. The sensors can be made as a cluster independent of any specific piece of  farming equipment. Data collected is shown graphically as colored maps of field where color indicates  the magnitude of a value of interest.  In this case a rangefinder sensor can scan the surface and generate  data useful for calculating a roughness index. Data from a light reflectance sensor can be used to  segment an area of soil surface into crop residue and exposed soil, the percentage of residue cover can  then be calculated. 

Data collected relating to soil sensor fusion of soil/crop residue and roughness index is processed and  interpreted into agriculturally‐relevant values that are displayed graphically and in table form or used  for automatic control. 

Figure 1 illustrates a side view of an arrangement of sensors.  The arrangement shown includes a lig...