Surety is performing system maintenance this weekend. Electronic date stamps on new Prior Art Database disclosures may be delayed.
Browse Prior Art Database

Disk Mounting for Automation

IP.com Disclosure Number: IPCOM000244335D
Publication Date: 2015-Dec-02
Document File: 14 page(s) / 4M

Publishing Venue

The IP.com Prior Art Database


Disclosed herein is a system and method for mounting a hard drive, that is optimized for automated loading and unloading, while still meeting transport shock, vibration, and packing density required to be a viable solution in a data center. An embodiment of the electronics assembly design has the capability to mount a bare disk drive or multiple bare disk drives, with forgiveness of misalignment built in along the 4" wide side of the drive and a guide datum along the steel cover of the design, 1" thick side, to allow for a robot to place drive and then release the drive, de­activate a lock out latch and push drive into position, which engages a lock in latch and a board mounted connector.

This text was extracted from a PDF file.
This is the abbreviated version, containing approximately 33% of the total text.

Page 01 of 14

Disk Mounting for Automation 


    Disclosed herein  is a system and method for mounting a hard drive, that is optimized for  automated loading and unloading, while still meeting transport shock, vibration, and packing  density required to be a viable solution in a data center. An embodiment of the electronics  assembly design has the capability to mount a bare disk drive or multiple bare disk drives,  with  forgiveness of misalignment built in along the 4" wide side of the drive and a guide datum along  the steel cover of the design, 1" thick side, to allow for a robot to place drive and then release the  drive, de­activate a lock out latch and push drive into position, which engages a lock in latch and  a board mounted connector. 


Disk drive mounting is typically done through rails or screws, usually requiring parts to be  removed or added to the disk prior to installation in a tray. Drives have very few datums for a  robot to use for reference; only the drive housing sides, base, and rear faces.  Because of this, in  order to use a robotic gripper to install or removal a drive, a portion of one set of these faces  must be accessible.  Those same sides faces also contain the mounting holes used to mount the  drive. As robots install drives, orientation angle of the drive becomes difficult to determine  relative to the gripper and drive mis­alignments must be taken up by the mounting structure the  drive is installed into.  So grip locations, datums, tolerances relative to blind mate connector, and  drive installation angle all come together to make automated installation and removal of drives 

Page 02 of 14

difficult in a drive mounting system that must meet transport shock and hard drive vibration  requirements. 

Some drive producers facilities have drive testing areas.  Drives are moved and fed into rows of  computer systems.  These systems are all simple test systems, so don't have concerns for density,  cost, or weight as production trays do.  Drives arrive at the cell by conveyer and then are placed  in cradles.  The cradles follow a track and then move to slot locations where they are pushed into  place.  They mate with connectors, inside of mounting flexures.  There is no locking in of the  drive and spacing is relaxed so disk to disk vibration is of little concern. 




Figure 1A­ Example Tray Structure 

Page 03 of 14


Figure 1B­ Example Tray Structure 

In Figure 1A, the tray has 15 drives, arranged in 3 rows of 5 drives. The tray is 4 inches w...