Browse Prior Art Database

Disk Mounting for Automation Disclosure Number: IPCOM000244930D
Publication Date: 2016-Feb-01
Document File: 19 page(s) / 2M

Publishing Venue

The Prior Art Database


Disclosed herein is a system and method for mounting a hard drive, that is optimized for automated loading and unloading, while still meeting transport shock, vibration, and packing density required to be a viable solution in a data center. An embodiment of the electronics assembly design has the capability to mount a bare disk drive or multiple bare disk drives, with forgiveness of misalignment built in along the 4" wide side of the drive and a guide datum along the steel cover of the design, 1" thick side, to allow for a robot to place drive and then release the drive, de-activate a lock out latch and push drive into position, which engages a lock in latch and a board mounted connector.

This text was extracted from a PDF file.
This is the abbreviated version, containing approximately 23% of the total text.

Page 01 of 19

Disk Mounting for Automation 


Disclosed herein ​

              is a system and method for mounting a hard drive, that is optimized for  automated loading and unloading, while still meeting transport shock, vibration, and packing density  required to be a viable solution in a data center. An embodiment of the electronics assembly design has  the capability to mount a bare disk drive or multiple bare disk drives, with forgiveness of misalignment  built in along the 4" wide side of the drive and a guide datum along the steel cover of the design, 1"  thick side, to allow for a robot to place drive and then release the drive, de­activate a lock out latch and  push drive into position, which engages a lock in latch and a board mounted connector. 


Disk drive mounting is typically done through rails or screws, usually requiring parts to be removed or  added to the disk prior to installation in a tray. Drives have very few datums for a robot to use for  reference; only the drive housing sides, base, and rear faces. Because of this, in order to use a robotic  gripper to install or removal a drive, a portion of one set of these faces must be accessible. Those same  sides faces also contain the mounting holes used to mount the drive. As robots install drives, orientation  angle of the drive becomes difficult to determine relative to the gripper and drive mis­alignments must  be taken up by the mounting structure the drive is installed into. So grip locations, datums, tolerances  relative to blind mate connector, and drive installation angle all come together to make automated  installation and removal of drives difficult in a drive mounting system that must meet transport shock  and hard drive vibration requirements. 

Page 02 of 19

Some drive producers facilities have drive testing areas. Drives are moved and fed into rows of  computer systems. These systems are all simple test systems, so don't have concerns for density, cost, or  weight as production trays do. Drives arrive at the cell by conveyer and then are placed in cradles. The  cradles follow a track and then move to slot locations where they are pushed into place. They mate with  connectors, inside of mounting flexures. There is no locking in of the drive and spacing is relaxed so  disk to disk vibration is of little concern. 




Figure 1A ­ Example Tray Structure 

Page 03 of 19


Figure 1B ­ Example Tray Structure 

Figure 1C ­ Example Tray Structure 


Page 04 of 19

In Figures 1A, 1B, and 1C, the tray has 15 dr​

ives, ar...