Browse Prior Art Database

UAV Systems and Methods Disclosure Number: IPCOM000247216D
Publication Date: 2016-Aug-17

Publishing Venue

The Prior Art Database

This text was extracted from a PDF file.
This is the abbreviated version, containing approximately 12% of the total text.

Page 01 of 17

Title:  UAV Systems and Methods 

Description:  As shown in the attached illustrations and described below, various systems and methods relating to 

   (unmanned aerial vehicle, which may also be referred to as UAS, or unmanned aircraft system)  operation and/or docking arrangements, is disclosed. 

Extensible UAV Tether Mast  

UAV docking stations may be mounted on a variety of fixed or mobile locations.  Examples of a mobile  arrangement for the location of a docking station include an off‐road vehicle or a work vehicle, such as a  tractor, or an implement, such as an air seeder, or some other form of equipment. If the tethered UAVs  launch and return to the docking stations, it may be expedient to have the tether outlet above local  obstacles such as tractor exhaust pipes and antennas, air seeder manifolds and hydraulic cylinders, and  air cart hatches and walkways. In late‐season chemical application, such as late season nitrogen  application in corn, the tether may also need to be kept above the crop. Besides tangling issues, the  tether should not damage crop as the equipment and tethered UAV move through the field. The tether  outlet also needs to be as compact as possible for machine folding or transport. Thus a tether mast  which extends for UAV use and retracts for UAV storage and transport is desirable. 

Figure 1 schematically illustrates an air seeder and commodity cart pulled by a tractor as one example of  machinery which could comprise UAV docking stations and tethered UAVs. The tethered UAVs may be  used to monitor field conditions ahead of the seeder, monitor field conditions behind the seeder,  monitor relative orientations of the three pieces of equipment, provide safeguarding for the equipment,  or any other purpose.  

UAV docking stations may be mounted on the equipment. If the tethered UAVs launch and return to the  docking stations, it may be expedient to have the tether outlet above local obstacles such as tractor  exhaust pipes and antennas, air seeder manifolds and hydraulic cylinders, and air cart hatches and  walkways. In late‐season chemical application, such as late season nitrogen application in corn, the  tether may also need to be kept above the crop. Besides tangling issues, the tether should not damage  crop as the equipment and tethered UAV move through the field. 

The tether outlet also needs to be as compact as possible for machine folding or transport. Thus a tether  mast which extends for UAV use and retracts for UAV storage and transport is desirable. 

Figure 2 shows an exampl...