Browse Prior Art Database

Vehicle Guidance Based on Soil Trafficability Via a UAV Sensor Disclosure Number: IPCOM000249290D
Publication Date: 2017-Feb-15
Document File: 1 page(s) / 45K

Publishing Venue

The Prior Art Database

This text was extracted from a PDF file.
This is the abbreviated version, containing approximately 100% of the total text.

Title:  Vehicle Guidance Based on Soil Trafficability Via a UAV Sensor 

Description:  As described below, the use of UAV collected data and images to determine the quality of 

various terrain characteristics throughout a worksite and the generation of vehicle path plans and  guidance based on the UAV collected data, is disclosed.  

A UAV (Unmanned Aerial Vehicle) contains one or more sensors and collects data, such as one  or more thermal images of a worksite (e.g., an agricultural, forestry or construction worksite). The  thermal images are used to determine trafficability within the worksite based on soil temperature (e.g.,  frozen, not frozen) and/or soil moisture (e.g., saturation level, soil type). The UAV soil trafficability data  is used to guide a vehicle (e.g., an off‐road vehicle or work vehicle) from one place to another without  the vehicle getting stuck by selecting a path plan which only traverses points in the worksite where the  vehicle has a low probability of getting stuck. For example, a path plan may be generated based on a  moisture characteristic such as unsaturated or not covered by standing water.  In another example a  path plan may be generated based on a soil temperature characteristic such as frozen. 

A UAV may also fly ahead of a vehicle to verify trafficability as it is following the planned path.